视觉开放式移动控制实验装置-深圳大学-竞价公告(CB105902023000799)
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深圳大学 - 竞价公告 (CB105902023000799)
发布时间：2023-11-13 16:41:30 截止时间：2023-11-21 12:00:00
基本信息：
申购主题：视觉开放式移动控制实验装置
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后10天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：130,000.00 人民币
收货地址：广东省/深圳市/南山区/****
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 视觉开放式移动控制实验装置 | 1 | 登录即可免费查看 | 傅立、江苏旷智、智科特 | QBot3、UGRbot、FWM | 视觉开放式移动控制实验装置内置多种传感器和视觉系统。通过准确掌握视觉系统获取环境信息，并根据视觉信息进行轨迹的实时规划和障碍物检测，实现智能体视觉导航，以及实时控制算法开发验证。详细技术指标如下： 1. ★智能体图像、陀螺仪、编码器等所有传感器数据在Simulink界面直接获取并可开放式闭环使用。 2. ★智能体各信号封装为Simulink库标准I/O模块；能基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计，智能体各数据基于Simulink模块直接读取和输出； 3. 2轮差速驱动底座，带支撑脚轮 4. 尺寸：直径不大于570 mm，高度不大于227 mm 5. 车轮带有电流传感器和光学编码器 6. 最大有效载荷不低于4.5 kg 7. 摄像头性能不低于：640x480@30Hz 8. 深度分辨率不低于：720p@30Hz 9. 带加速度计和陀螺仪 10. 不少于28个可编程数字I/O通道 11. 2个过流传感器 12. 通信方式：无线wifi 13. ★装置有直接可调用的Simulink通信协议模块，仅通过IP设置即可快速构建网络控制，支持网络拓扑结构的组建； 14. ★装置具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，实时控制软件带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块； 15. 装置可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码，实时代码类型通过Simulink对话框直接进行选择指定。编译生成的基于Windows系统的实时可执行文件可直接在Windows系统下运行，无需打开MATLAB，无需额外的下位机处理器。 16. ★装置有嵌入Simulink库的图像处理模块，通过拖拉拽直接调用。 17. 支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。 注：“★”号指标为主要技术指标，需提供相应技术的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料。 | 按行业标准提供服务 1、验收合格之日起，免费保修_1_年；2、2小时响应，24小时到达现场维修。 3、其它：无 |
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