CSPACE控制与半实物仿真系统-广西大学-竞价公告(CB105932024000026)
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广西大学 - 竞价公告 (CB105932024000026)
发布时间：2024-03-15 12:02:29 截止时间：2024-03-20 17:00:00
基本信息：
申购主题：CSPACE控制与半实物仿真系统
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：380,000.00 人民币
收货地址：广西壮族自治区/南宁市/西乡塘区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 嵌入式硬件系统 | 1/台 | 280000 | 中科深谷 | 暂无 | 硬件要求 1.处理器：处理能力不低于酷睿i7-10700，至少8核心16线程，主频不低于2.9GHz； 2.内存：不低于8G； 3.硬盘：不低于256G SSD； 4.网口：不低于4路千兆网口； 5.串口：至少2个（DB9公头）； 6.USB：4* USB3.0 接口 + 4* USB2.0 接口； ★7.外扩接口：不少于4路PCIe（x16+x8+x4+x1）；支持基于PCIe的拓展板卡种类不少于以下：数据采集卡、EtherCAT总线卡、CAN卡、CAN-FD卡、串口卡、多功能卡； 8.显示：支持2路HDMI接口； 9.开关：1* 开关按钮； 10.电源：工业级电源模块，220V交流供电，250W； 11.尺寸：标准版本295mm*235mm*461mm( 不含挂架） ( 宽 x 高 x 深)； 12.重量：8.5Kg左右； 13.材质：板金+ 铝合金/ 开放式有风扇主动散热。 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | |
| 2 | 开源工程算法软件包 | 1/套 | 50000 | 中科深谷 | 暂无 | 软件要求 1.为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD的开发方式； 2.运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱； 3.集成于MATLAB Simulink环境中的功能模块库系统，提供系统中所用硬件的Simulink封装模块，用户能够直接将硬件I/O功能集成到Simulink模型中并提供配置； 4.实时代码生成组件：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成x86架构处理器目标代码。提供代码生成相关工具链并集成到MATLAB/Simulink中，支持x86处理器；★5.提供基于实时操作系统运行的仿真引擎。提供各组件模块，包括模型组件、目标机管理组件、实时任务组件、处理器管理组件等，为模型目标代码的加载、运行、监控提供基础环境； ★6.采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程； ★7.提供包含各个模块的C代码13个工程软件包，具体如下： sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog； ★8..监控软件： （1）支持实时修改采样时间，波形动态显示； （2）能在同一屏幕显示四个不同波形窗口信息，也可随时只显示其中一个的波形窗口信息； （3）能实现4个Simulink程序中的任意变量的实时波形显示，且变量能够随输入值的变化而变化，能实时数据保存，数据回显； （4）能完成15个Simulink程序中的任意变量的实时修改。 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | |
| 3 | 管理软件 | 1/套 | 49999 | 中科深谷 | 暂无 | 1.提供工程管理、模型管理、实时仿真机管理、模型编译、模型部署、数据监控、数据管理等功能模块； 2.提供模型内嵌、数据录制与回放、模型监控、数据表格等功能。 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； | |
| 4 | 教科研资源包 | 1/套 | 1 | 中科深谷 | 暂无 | 教科研资源包 1.提供基本算法应用案例： （1）自动控制方向：倒立摆PID、LQR、滑膜、神经网络算法； （2）电力电子方向：BLDC电机三环矢量控制、异步电机矢量控制； （3）串联机器人方向：六轴串联机械臂正运动学、逆运动学、5次多项式插值算法； （4）并联机器人方向：六轴并联机械臂正运动学、逆运动学算法； （5）整车控制方向：四轮四转整车控制算法、两轮平衡车控制算法； （7）提供大狗机器人建模、仿真、控制开发算法程序； （8）提供外骨骼机器人建模、仿真、控制开发算法程序： （9）提供舵机机械手设备建模、仿真、控制开发算法程序；（10）提供关节模组设备建模、仿真、控制开发算法程序； （11）提供SCARA机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序；（12）提供三轴机械臂系统建模、仿真、控制开发算法程序； （13）提供双臂协作机器人系统建模、仿真、控制开发算法程序； （14）提供并网逆变系统建模、仿真、控制开发算法程序；（15）提供灵巧手、仿生手系统建模、仿真、控制开发算法程序； （16）提供基于视觉移动抓取平台建模、仿真、控制开发算法程序； （17）提供无人驾驶自平衡自行车平台建模、仿真、控制开发算法程序。 （18）提供综掘工作面迈步式掘锚支协同机器人平台建模、仿真、控制开发算法程序； （19）提供钢水准运系统平台建模、仿真、控制开发算法程序。 2.提供基于模型设计开发协作机械臂学习配套的网络教学资源。包括双臂机器人的动力学正解原理与仿真、搭建正解函数对双臂关节用球形包络法进行碰撞检测、六轴机械臂动力学模型的轨迹跟踪、七轴冗余机械臂动力学分析与轨迹规划、单关节和双关节自动适应正弦轨迹跟踪控制SIMULINK模型、基于零力控制得到重力和摩擦力的补偿值实现零力拖动等内容，教学资源至少满足30课时时长，并为学校提供永久免费使用权。 ★3.提供与设备配套的手机教学资源，有控制与仿真、智能控制、伺服驱动、协作机器人、移动底盘等课程，有不少于10期学者讲坛板块，有科研园地论文分享板块，有机器人爱好者社群板块。在学习中心可以查看累计学习课时、今日学习时长、连续学习天数等信息。 4.每年提供必要的线上线下培训及使用指导。供应商提供培训中心培训案例证明材料。提供终身售后服务。 5.提供详细的使用说明书、实验指导书、实验例程源码。 | 1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务； |
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