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机器人技术与创新实践实验箱询价公告

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容
机器人技术与创新实践实验箱询价公告
[2024-025]
公司:
我校拟采购“机器人技术与创新实践实验箱”30套,采购预算登录即可免费查看元/套,总预算60000元。
 
一、项目概况
本项目是满足我校《机器人技术与创新实践》课程开出的基础实验项目所需设备的购置需求,更好地保障人工智能专业和自动化专业的机器人基础实验课程及相关实习实践的正常开设与有效运行,特别是为学生理解和学习机器人运动系统、控制系统和感知系统等知识提供一个实物模型。
二、技术要求
(一) 总体功能要求
机器人技术与创新实践实验箱由硬件实验箱和仿真编程软件(包括ArduinoIDE和keil_v5)两部分组成,实验箱上可完成的所有实验项目都须配备仿真实验工程,所有仿真资源支持学院现有正版Proteus软件平台,须有完整的使用说明书和实例教程。能够满足机器人技术与创新实践课程的教学需求和学生学习机器人三大系统的需要。
(二)硬件实验箱组成及指标:
1.   箱体:需配有高精度, 高稳定性的开关电源。实验箱尺寸为35*26*15cm;
2.   电源:输入:AC220V±10%;输出:a. DCV+5V   b. DCV+3.3V   c. DCV+9V   d.GND。
3.   控制模块:可根据课程需要任意选配Arduino控制板和STM32控制板。具有强大的USB ISP下载功能。
4.   电机驱动模块:包括直流电机测速驱动电路,可进行直流电机正转、反转和调速等基本实验。
5.   舵机及控制模块:  包括90o、180o和360o旋转舵机,可进行舵机测试及控制实验。
6.   人机交互模块:包括输入模块和显示模块两类,输入模块包括独立按键和矩阵键盘,用来进行信息输入。显示模块包括数码管和液晶显示屏,用来显示所需的信息。要求数码管控制电路可以进行转换,使用时既可使用4位共阴数码管,也可使用4位共阳数码管。
7.   感知模块:配有超声波传感器、红外寻迹传感器、颜色识别传感器、蓝牙模块和红外线接收器等,可完成和机器人相关的传感器实验。
8.   元器件区:配有常用的器件,如三色灯、电位器、电阻、电容、三极管和二极管以及常见的标配传感器(如温度传感器、蜂鸣器)等。
(三)硬件实验箱配套资源:本项目需配套以下资源
1.   与实验箱相配套的开发环境;
2.   所有实验的仿真工程设计文件和源代码等;
3.   与实验箱配套的完整的实验指导书(电子档和纸质档)。
(四)实验箱完成实验项目要求
1.   机器人运动控制实验:I/O输入输出控制、直流电机驱动、舵机控制;
2.   机器人与传感器实验:超声波传感器实验、红外循迹传感器实验、温度传感器实验、蜂鸣器实验、红外线接收器实验、颜色传感器实验、TK-20传感器实验。
3.   3、机器人与人机交互:串口通信实验、数码显示实验、液晶显示实验、矩阵键盘实验、蓝牙通信实验、视频wifi模块实验。
三、商务要求
1. 报价要求:报价含产品、运费及安装调试等所有费用,报价税费应含在设备价格之中,不应单独列项,采购后不再支付报价以外的任何费用。
2. 供货周期:合同签订后20个自然日内必须完成设备供货及调试,并符合验收条件。
3. 项目实施、安装及验收标准:
 1)         供应商负责进行安装调试并承担与安装调试有关的所有费用,采购方提供安装场地和必备的水电。
 2)         供应商应派遣有实践经验的技术人员进行设备的调试及试运行工作,采购方提供配合。因设备自身质量问题或安装出现差错,供应商应全权负责消除差错直到采购方满意。
 3)         在调试期间供应商应在现场负责测试和调试,以检测其设计、制造、运行效果等,并负责解决可能由其设备带来的问题。供应商应自备所有测试和调试所需的工具、材料和仪器。
 4)         采购方按照合同中性能指标规定及中国矿业大学设备验收标准进行验收,并在培训结束后完成验收。
3. 质保要求:设备在验收合格后,质保期不少于五年;
4. 设售后服务、维修保养:
 1)   设备调试必须由成交供应商或设备生产厂专业技术人员到采购方指定施工地点实施,报价文件须提供系统集成服务人员信息(必须为成交供应商专业技术人员或设备生产厂专业技术人员,报价文件须提供服务人员名单),委托第三方技术服务视为不符合采购方招标要求。
  2)   质保期内供应商每年至少三次以上应采购方要求进行现场指导。供应商在该实验平台的整个生命周期内,须对该平台出现的问题进行维修。
5. 售技术培训要求:
验收前供应商应该派专业技术人员提供不少于8学时的技术培训,直至采购方使用人员能独立操作该系统平台。在受训教师经过培训能熟练掌握培训内容后,签字同意才完成培训环节。
5. 付款方式:验收合格后一个月内采购方一次性支付全款。
6. 技术咨询人:牛老师,联系方式13814443872。
四、报价文件制作要求
1.  询价公告号、项目名称、供应商名称、联系人、联系电话
2.  报价明细,加盖单位公章
3.  技术响应偏离表
4.  商务响应偏离表
5.  本项目相关产品技术资料
6.  本项目的售后服务方案,提供服务的人员信息
7.  资质证明文件:营业执照复印件,加盖单位公章。
8.  报价文件制作及寄送:
1)   报价文件制作三份,要求密封,外部注明项目名称、询价公告号(2024-025)及公司名称,于2024年5月10日11:00前报送我处。
2)   报价文件请发送顺丰快递。邮寄地址:江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室,王磊收,电话:0516-83590283,邮编:221116。
 
            中国矿业大学采购与招标管理办公室
2024年5月6日
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