[B2023101605]Husky全地形无人车网上成交公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
采购单位:卫星导航定位技术研究中心
成交信息
采购项目信息
采购货物信息列表
武汉大学采购与招投标管理中心
2023-10-23 10:01:06
成交信息
| 成交供应商 | 武汉京天电器有限公司 | 成交金额 | 登录即可免费查看 |
| 成交理由 | 符合需求，价格最低 | ||
采购项目信息
| 项目名称 | Husky全地形无人车 | 项目编号 | B2023101605 |
| 开始时间 | 2023-10-17 10:03:02 | 截止时间 | 2023-10-22 10:03:02 |
| 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额(元) | 登录即可免费查看.0 |
采购货物信息列表
| 序号 | 货物（服务）名称 | 规格型号 | 品牌 | 产地 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Husky全地形无人车 | Husky | 京天博特 | 武汉 | 1 | 台 | 登录即可免费查看.00 |
| 技术参数 | .硬件参数 1)尺寸≥800x550x290mm 2)重量≤60kg 3)负载≥50kg 4)最大速度≥0.5m/s 5)越障高度≥100mm 6)★爬坡角度≥30° 7)运行环境温度: -10-40℃ 8)驱动电源: 1000W(峰值); 400W (连续值) 9)通信: RS-232, 115200 BAUD 10)★编码器:78000脉冲/米正交 11)驱动器: ROS melodicC++ Library, Mathworks 2.软件参数 1)基于ROS的基础软件包,提供工整代码 2)提供扩展软件包(驱动包):遥控手柄驱动包,激光雷达传感器驱动包 3)提供扩展软件包(通信包):移动平台车任务发布包,仿真通信包 4)平台运动控制软件代码开源,开放到速度控制;控制模式:运动学命令-线速度、角 速度;开环马达驱动命令-电压;车轮速度命令 5)通讯接口: Ethemet, USB 3.0, RS 232 6)路径规划软件:包括全局路径规划和本地实时规划,软件代码开放 7)激光定位导航软件:实时绘制二维地图和三维地图,开放算法例程 8)提供Gazebo仿真平台软件,出厂即带“桥梁、农场、办公室、建筑工地”4种3D 仿真环境,并可自动生成智能移动平台车3D仿真模型。 9）智能移动抓取教材、AI智能平台、京天云操控（网络控制延时100毫秒以内） | ||||||
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武汉大学采购与招投标管理中心
2023-10-23 10:01:06
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