智能感知综合设计与实践设备-中国矿业大学-竞价公告(CB102902024000052)
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中国矿业大学 - 竞价公告 (CB102902024000052)
发布时间：2024-05-17 16:41:14 截止时间：2024-05-22 15:00:00
基本信息：
申购主题：智能感知综合设计与实践设备
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后10天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：江苏省/徐州市/泉山区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 智能感知综合设计与实践设备 | 4/套 | WHEELTEC | R550（AKM）PLUS | （一） 系统组成：由执行机构、驱动装置、控制系统及复杂机械等部分组成 （二） 功能要求：图形化交互界面、主动驾驶、多传感器融合、目标检测、协同编队等 （三） 参数指标：1.规格尺寸 整体尺寸不低于400*300*400mm 2.电源 搭载金属外壳的安全磷酸铁锂电池 放电性能:15A持续放电插头:DC4.0*1.7mm母座(充电)，XT60U-F母头(放电) 3.底层核心控制模块 FPU的 ARM32 位 Cortex@-M4CPU、在 Flash 存储器中实现零等待状 态运行性能的自适应实时加速器（ART加速器TM)、主频高达 168MHz，MPU，能够实现高达210 DMIPS/1.25DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1)的性能，具有DSP指令集。 存储器 - 高达512KB Flash - 高达 192+4KB的SRAM， 包括 64-KB的CCM(内核耦合存储器）数据 RAM 4.上层主处理器CPU:6核ARM Cortex-A78AE v8.264bit CPU 1.5MB L2+4MB L3 GPU：搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIAAmpere架GPU@765Mhz算力不低于70TOPS 内存：8GB 128-bitLPDDR5|102.4GB/S USB接口： 3USB3.0+1USB2.0+1TypeC 板载存储：128GB SSD 6. 驱动方式 MD60 100W 直流有刷电机，配备高精度GMR编码器 7. 控制方式 无线控制、CAN、串口、USB(转串口) 8. 激光雷达 能应用复杂的环境和目标物体测量，具有高测量精度，精度可达±3cm。 扫描频率 5hz/10hz/20hz可调 测点速率可调 640000pts/s(单回波) | 1280000pts/s(双回波)测距能力 可达150米 防护等级IP679. 深度相机 双目结构光，内置IR摄像头、RGB摄像头，深度图分辨率：640x400@60FPS 10.组合导航 姿态精度:0.05° 导航数据更新率:200Hz 里程计:支持 TTL串口:支持 输入电压:6~24V>=2A 功耗:0.9w 冗余陀螺仪技术:支持 初始化时间:热启动:<5s 冷启动:<30s 加速度计零偏稳定性:40ug GNSS天线接口:1个mcx接口抗震轻巧 尺寸:48x44x17mm 重量:30g 天线安装校准方法:内置自动校准算法 陀螺类型:MEMS+石英 磁力计:需要充分运动才能完成航向的对准 定位精度(RMS):单点1.5m DGPS104m RTK08cm+lppm 陀螺量程:三轴陀螺:2000°/s 余航向陀螺:400°/s四、其他要求：（1）要求与设备配套的开发环境 （2）所有实验的仿真工程设计文件和源代码等 （3）与项目配套的完整实验指导书（电子档或者纸质档） | 质保期：设备验收合格后，质保不少于3年。 售后服务：保修期内产品零部件免费更换；仪器终身维修。 |
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