[BA202400438]中央修购设备购置项目备案公示公告

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基本信息
项目名称		省份
业主单位		业主类型
总投资		建设年限
建设地点
审批机关		审批事项
审批代码		批准文号
审批时间		审批结果
建设内容

基本信息

项目名称

省份

业主单位

业主类型

总投资

建设年限

建设地点

审批机关

审批事项

审批代码

批准文号

审批时间

审批结果

建设内容

项目编号	BA202400438	项目名称	中央修购设备购置项目
经办人单位	生物与农业工程学院	经办人	胡伟
预算金额	登录即可免费查看.00 人民币	成交金额	登录即可免费查看.00 人民币
成交供应商	吉林省吉创科豹科技有限公司	质保期	12 月
联系地址	吉林省-长春市-高新技术产业开发区蔚山路2499号A区4层413室	采购单位	吉林大学生物与农业工程学院
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商联系手机	13353118605	交货时间	成交单签订后30天内交货
交货地址	吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区农业工程实验室
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费	由乙方免费提供及承担
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	1. 质保期1年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证1小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在24小时内提供上门维修服务。 2. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。 3. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。 4. 提供一次到校现场培训及长期技术服务。

项目编号

BA202400438

项目名称

中央修购设备购置项目

经办人单位

生物与农业工程学院

经办人

胡伟

预算金额

登录即可免费查看.00
人民币

成交金额

登录即可免费查看.00 人民币

成交供应商

吉林省吉创科豹科技有限公司

质保期

12
月

联系地址

吉林省-长春市-高新技术产业开发区蔚山路2499号A区4层413室

采购单位

吉林大学生物与农业工程学院

付款方式

货到验收合格办理相关手续后100%付款。

供应商联系手机

13353118605

交货时间

成交单签订后30天内交货

交货地址

吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区农业工程实验室

交货方式

乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。

包装及运费

由乙方免费提供及承担

验收方式

以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。

售后服务要求

1. 质保期1年，质保期内若有产品质量问题负责免费维修。如质保期内出现故障保证1小时内响应并提供技术支持，若无法远程解决将在24小时内提供上门维修服务。
2. 质保期内关于故障部件的运输成本由供应商承担。
3. 对所供产品负责终身维护，并保证有充足的部件或配件。
4. 提供一次到校现场培训及长期技术服务。

采购品目	其他试验仪器及装置	品牌名称	云深处
名称	智能四足仿生机器人教学开发平台	产地及生产商	国产-杭州云深处科技有限公司
规格型号	绝影Lite3P专业版	数量	1
计量单位	台	保修年限	1 年
单价	登录即可免费查看.00 人民币	总价	登录即可免费查看.00 人民币
主要技术参数	(一)硬件平台： 1)站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm±10mm。 2)趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高175mm±10mm。 3)整机重量（带电池）约12.7kg；最大可持续运动负载6.5kg。 4)正常行走续航时长1.5h~2h，续航里程3.4km。 5)机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；足端不易磨损，维护成本低。 6)机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强。 7)提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 2.5m/s；最大稳定爬坡角度40°；最大稳定上下台阶高度15cm。 8)配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4400mAh，额定能量126.7Wh；充电时长40min~1h。 9)关节模组采用轻型复合材料，关节模组外径76 mm，整机自由度 12；单腿自由度 3；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。 10)机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（包括Type-C/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次开发。 11)保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。 (二)运动控制 1)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率0.09mg，陀螺仪分辨率0.004°/s。 2)通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率1kHz。 3)多线程技术适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发。 4)一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器。 5)髋侧摆电机：运动范围 -28°~28°；峰值转矩 24Nm；髋前摆电机：运动范围 -200°~20°；峰值转矩≥24Nm；膝关节电机：运动范围 42°~161°；峰值转矩 36Nm。 6)向前跳最大距离50cm，向上跳最大高度30cm；支持其它高性能步态及动作的开发。 7)提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻。 8)支持连续后空翻，可以连续后空翻10次，每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立，中间间隔时间3秒。 9)支持其它高性能步态及动作的开发。 10)可以在锋利的碎石路面行走，足端不易损坏。 (三)智能感知 1)搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统+ROS机构。 2)深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280720@30FPS；深度点云1280720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 3)配置广角相机模块，水平视角130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 4)配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米，支持距离检测和停障算法开发。 5)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口。深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于1920×1080@30FPS；灰度图像不低于1280720@30FPS；深度点云不低于1280720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。 6)配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。 (四)人机交互 1)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。 2)提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。 (五)二次开发 1)提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册。 2)提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。 (六)控制终端中央处理器：2A75@2.0GHz+6A55@2.0GHz； GPU：马里G52MC20850MHz； RAM：4GBLPDDR4x01866MHz。 (七)大赛与课程体系支持 1)支持中国大学生计算机设计大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 2)支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 3)提供的配套实验教材，包括：障碍物检测与停障二次开发、视觉人体识别与跟随二次开发、语音交互技术、激光建图与SLAM 导航技术。

采购品目

其他试验仪器及装置

品牌名称

云深处

名称

智能四足仿生机器人教学开发平台

产地及生产商

国产-杭州云深处科技有限公司

规格型号

绝影Lite3P专业版

数量

计量单位

台

保修年限

1 年

单价

登录即可免费查看.00 人民币

总价

登录即可免费查看.00 人民币

主要技术参数

(一)硬件平台：
1)站立尺寸：长610mm±10mm，宽370mm±10mm，高445mm±10mm。
2)趴地尺寸：长680mm±10mm，宽370mm±10mm，高175mm±10mm。
3)整机重量（带电池）约12.7kg；最大可持续运动负载6.5kg。
4)正常行走续航时长1.5h~2h，续航里程3.4km。
5)机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，可以实现360°足底三维受力感测；足底不安装压力传感器和气囊；足端不易磨损，维护成本低。
6)机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶，路面适应性强。
7)提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度 2.5m/s；最大稳定爬坡角度40°；最大稳定上下台阶高度15cm。
8)配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为方便运输，电池容量4400mAh，额定能量126.7Wh；充电时长40min~1h。
9)关节模组采用轻型复合材料，关节模组外径76 mm，整机自由度 12；单腿自由度 3；由高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器组成。
10)机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（包括Type-C/Ethernet/ USB3.0/HDMI），方便二次开发。
11)保护模式：软急停保护，低电压报警，过温报警。
(二)运动控制
1)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率0.09mg，陀螺仪分辨率0.004°/s。
2)通讯总线 CAN总线通讯; 控制频率1kHz。
3)多线程技术适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发。
4)一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器。
5)髋侧摆电机：运动范围 -28°~28°；峰值转矩 24Nm；髋前摆电机：运动范围 -200°~20°；峰值转矩≥24Nm；膝关节电机：运动范围 42°~161°；峰值转矩 36Nm。
6)向前跳最大距离50cm，向上跳最大高度30cm；支持其它高性能步态及动作的开发。
7)提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能；提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻。
8)支持连续后空翻，可以连续后空翻10次，每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立，中间间隔时间3秒。
9)支持其它高性能步态及动作的开发。
10)可以在锋利的碎石路面行走，足端不易损坏。
(三)智能感知
1)搭载NVIDIA Jetson Xavier NX，采用Ubuntu操作系统+ROS机构。
2)深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280*720@30FPS；深度点云1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。
3)配置广角相机模块，水平视角130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。
4)配置超声波模块，机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米，支持距离检测和停障算法开发。
5)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。并提供灯带定义的SDK二次接口。深度相机模块: 具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于1920×1080@30FPS；灰度图像不低于1280*720@30FPS；深度点云不低于1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。
6)配备人体识别跟随、前后停障、前向避障功能。
(四)人机交互
1)配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光。
2)提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能。
(五)二次开发
1)提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册。
2)提供感知开发软件接口，提供识别跟随功能源码，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发。
(六)控制终端
中央处理器：2*A75@2.0GHz+6*A55@2.0GHz；
GPU：马里G52MC20850MHz；
RAM：4GBLPDDR4x01866MHz。
(七)大赛与课程体系支持
1)支持中国大学生计算机设计大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。
2)支持高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解。
3)提供的配套实验教材，包括：障碍物检测与停障二次开发、视觉人体识别与跟随二次开发、语音交互技术、激光建图与SLAM 导航技术。

中标单位	吉林省吉创科豹科技有限公司、
中标金额(元)

联系方式

省份	吉林	城市	长春市
招标代理机构		项目名称	中央修购设备购置项目
采购单位	吉林大学生物与农业工程学院立即查看	采购联系人	登录即可免费查看
采购电话	登录即可免费查看
拟定单一来源采购供应商	吉林省吉创科豹科技有限公司